電力巡檢四足機器狗使用背景

電力巡檢四足機器人本體參數

組合功能

具備感知爬樓梯功能
具備障礙物停障能力
具備自主充電功能
多傳感器融合建圖算法
融合標定算法
導航規劃算法
多傳感器融合定位算法
內置RTK模塊
智能燈語接口
具備工業級航插接口

機器狗巡檢流程

勘探規劃巡檢路線

設置部署巡檢點位與任務

根據導航路徑實時巡視點位

完成巡檢，實時上報巡檢結果

并生成巡檢報告

回到充電房自主充電

完畢后再進行下一輪自主巡檢

智能巡檢平臺

系統具備巡檢路線規劃功能，可在本地監控后臺記錄、下傳智能巡檢機器人的工作狀態、巡檢路線等信息。
系統提供采集、存儲巡檢智能巡檢機器人傳輸的紅外熱圖功能,并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。
系統具備局部放電檢測、一鍵順控,多設備聯動等功能。
系統提供二維柵格地圖功能，可記錄、下傳并在本地監控后臺上智能巡檢機器人的工作狀態、巡檢路線等信息。
系統提供事項顯示功能,并能根據報警級別、事項來源等分類顯示,同時提供歷史查詢功能。
系統能將巡檢任務中采集到的可見光圖像,紅外圖像,聲音表計讀數、設備位置狀態、注油設備油位等信息存儲在巡檢數據庫中,能夠按照巡檢時間、巡檢任務、設備類型、設備名稱、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數據。
系統提供自動生成設備缺陷報表、巡檢任務報表等功能，并提供歷史曲線展示功能,所有報表具有查詢功能,報表可按照設備名稱展示所有相關巡檢信息。
本地監控后臺能按照人工巡視路徑展示巡檢設備及巡檢結果,每臺設備巡檢結果的多張照片統一歸集于每臺設備目錄下。
智能巡檢機器人能根據巡檢采集的數據自動生成巡檢報告。
系統軟件人機界面友好、操作方便,信息顯示清晰直觀。